Retirada Del Rodamiento De Rodillos Esféricos; Montaje Del Rodamiento De Rodillos Esféricos - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

Retirada del rodamiento de rodillos esféricos
Utilice este procedimiento para retirar el rodamiento de rodillos esféricos de la
orejeta delantera de la unidad de equilibrio.
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Montaje del rodamiento de rodillos esféricos
Utilice este procedimiento para montar el rodamiento de rodillos esféricos en la
orejeta delantera de la unidad de equilibrio.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Retire la unidad de equilibrio del robot.
Retire los dos separadores de sellado con
ayuda de un destornillador o una herramien-
ta similar.
Retire el rodamiento de rodillos esféricos
mediante la herramienta de desmontaje y
montaje 3HAC028920-001.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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4 Reparación
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la unidad de
equilibrio (diseño 1) en la página 314
la sección Sustitución de la unidad de
equilibrio (diseño 2) en la página
Se muestra en la figura Ubicación del ro-
damiento del Diseño 1 en la página 308
Ubicación del rodamiento del diseño 2 en
la página 309
Se describe en la sección
rodamiento delantero, diseño 1 en la pá-
gina 497 o Retirada del rodamiento delan-
tero, diseño 2 en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
o en
324.
y
Retirada del
500.
311