ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 240

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
3
4
5
6
7
8
9
Continúa en la página siguiente
240
Acción
Monte el pasacables estanco, fijando los ca-
bles a la carcasa del brazo.
Nota
El arnés de cables se suministra pretrenzado.
Asegúrese de no afectar a este estado trenzan-
do más el arnés de cables en cualquier senti-
do.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores de los ejes 3 y 4.
Sujete el arnés de cables a la placa de guía
del eje 2.
Coloque la correa de Velcro en la placa de guía
del eje 2.
Inserte cuidadosamente el arnés de cables
desde detrás en el brazo superior.
Conecte los dos conectores del interior del
tubo del brazo superior, R2.FB5 y R3.MP5 y
sujete la abrazaderas de cables al tubo con
sus dos tornillos de fijación.
Nota
La posición del eje 6 debe ser de +90° para
una instalación correcta del arnés de cables.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
xx0100000143
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Se muestra en la figura
de cable en el brazo superior en la pá-
gina 230.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Ubicación del
228.
Ubicación del
228.
Ubicación del
228.
Abrazaderas