ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 267

Equipo necesario
Equipo, etc.
Brida giratoria
Junta tórica
Muñeca, tipo 1
Junta tórica
Muñeca, tipo 2
Grasa
Sellante de bridas
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada de la brida giratoria
Utilice este procedimiento para retirar la brida giratoria.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Mueva el robot a una posición en que el tapón de
drenaje de aceite de la caja reductora del eje 6 quede
orientado hacia abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página
Desmonte todo el equipo montado sobre la brida gi-
ratoria.
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4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Ref. Nota
Para ver la referencia ¡No incluye las juntas tóricas!
del repuesto, consul-
te: Repuestos en la
página 509.
3HAB3772-65 (1 uni- ¡Debe reemplazarlas al sustituir la
dad) brida giratoria!
21520431-20 (6 unida-
des)
3HAB3772-64 (1 uni- ¡Debe reemplazarlas al sustituir la
dad) brida giratoria!
3HAB3772-61 (12
unidades)
3HAB3537-1 Para lubricar las juntas tóricas.
3HAC034903-001 Loctite 574
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 487.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Se muestra en la figura
de la brida giratoria en la pági-
na
225.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación
266.
267