ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 152

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección del arnés de cables
Continuación
Ubicación del arnés de cables de los ejes de 1 a 4
El arnés de cables del robot de los ejes de 1 a 4 se encuentra en el lugar indicado
en la figura siguiente.
IRB 6640 Standard
xx0600003434
A
B
C
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Brazo inferior
Unidad SMB/BUt (se muestra la unidad de batería RMU 3HAC16831-1, recuerde
que hay diferentes versiones de batería)
Conectores de la base
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N