ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 7

4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6 .............................................
4.3.2 Sustitución de los cables del motor del eje 5 ................................................
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo ................................................
4.3.4 Sustitución de la boquilla de aire y la manguera (Foundry Prime) .....................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa ..............................................
4.4.3 Sustitución del eje de soporte con rodamiento del eje 5 .................................
4.4.4 Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo .......................................................
4.5 Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio .........
4.5.4 Sustitución de la unidad de equilibrio ..........................................................
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 1) ................................
4.5.4.2 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 2) ................................
4.5.4.3 Descarga de la unidad de equilibrio mediante un distanciador .............
4.5.4.4 Restauración de la unidad de equilibrio mediante un distanciador ........
4.5.4.5 Descarga de la unidad de equilibrio mediante una herramienta de presión
4.5.4.6 Restauración de la unidad de equilibrio mediante una herramienta de
4.6 Motores ...........................................................................................................
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1 ...................................................................
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4 ...................................................................
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
4.7 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
5 Información de calibración
5.1 Cuándo realizar la calibración .............................................................................
5.2 Métodos de calibración ......................................................................................
5.3 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ..........................
5.4 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .......................................
5.5 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.6 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Introducción .....................................................................................................
6.2 Información medioambiental ...............................................................................
6.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
6.4 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio .......................................................
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
hidráulica ...................................................................................
presión hidráulica. .......................................................................
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