Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2; Introducción - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Introducción
En esta sección se describe cómo sustituir la caja reductora del eje 2.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Ubicación de la caja reductora del eje 2
La caja reductora del eje 2 se encuentra en el centro de rotación inferior.
xx0700000357
A
B
C
Continúa en la página siguiente
424
• Preparativos antes de la retirada de la caja reductora del eje 2 en la página 426
• Retirada del sistema de brazos en la página 430
• Retirada de la caja reductora del eje 2 en la página 431
• Preparación del bastidor antes del montaje de la caja reductora del eje 2 en
la página 432
• Preparación del brazo inferior antes del montaje de la caja reductora del eje
2 en la página 433
• Preparación del repuesto antes del montaje de la caja reductora del eje 2
en la página 434
• Montaje de la caja reductora del eje 2 en el bastidor en la página 436
• Montaje del sistema de brazos en la caja reductora del eje 2 en la página 437
• Montaje del arnés de cables en la página 439
• Finalización del procedimiento de montaje en la página 439
Tornillos de fijación M16x50 calidad 12.9 Gleitmo (20 unidades)
Tornillos de fijación M12x60 calidad 12.9 Gleitmo (32 unidades)
Caja reductora del eje 2
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N