Sustitución Del Motor Del Eje 6 - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Introducción
Esta sección describe cómo sustituir el motor del eje 6.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Ubicación del motor del eje 6
El motor del eje 6 se encuentra en el centro de la unidad de muñeca, como se
muestra en la figura.
xx0700000126
A
B
C
Componentes necesarios
Componente
Motor,
con piñón
Junta tórica
Junta
Continúa en la página siguiente
396
• Retirada del motor del eje 6 en la página 398
• Preparación del alojamiento de inclinación antes del montaje de un nuevo
motor en la página 401
• Preparación del motor del eje 6 antes del montaje en la página 401
• Montaje del motor del eje 6 en la página 402
Caja reductora del eje 6
Motor del eje 6
Tornillos de fijación (4 unidades)
Repuesto nº
Consulte el capítulo Re-
puestos.
21522012-430
3HAC048560-001
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Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
• Junta tórica
Se debe sustituir al volver a montar el
motor.
Debe reemplazarla cuando se sustitu-
ya el motor.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N