Equipo Necesario - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la boquilla de aire y la manguera (Foundry Prime)
Continuación
Ubicación en el robot
a
b
c
d
e
f
g
h
j
k
m
n

Equipo necesario

Equipo
Correa de Velcro
Bridas de cable
Codo de acople
Abrazadera de goma
Conector de T
Conector de Y
Conector de mamparo
Manguera
Continúa en la página siguiente
260
Cilindro de equilibrio, lado posterior
Motor del eje 1
Cubierta de la batería
Motor del eje 2
Longitud = Pos. 1S
Motor del eje 6
Abrazadera de goma en la placa de fijación (alojamiento de inclinación)
Abrazadera de goma en la cubierta de la muñeca
Motor del eje 5
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Conector de mamparo en la placa de la base
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Ref.
3HAC12625-1
21662055-3
3HAC026511-001
3HAC026523-001
3HAC026515-001
3HAC026514-001
3HAC026513-001
3HAC026526-001
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Posiciones de la figura
9 (sólo en las ilustraciones siguien-
tes)
8 (sólo en las ilustraciones siguien-
tes)
6 (sólo en las ilustraciones siguien-
tes)
5
4
3
2
1
3HAC040586-005 Revisión: N