ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 400

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
10
11
Continúa en la página siguiente
400
Acción
Retire el motor, levantándolo con cuidado
en sentido vertical separándolo del engra-
naje.
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0600003038
Piezas:
• A: Alojamiento de inclinación
• B: Motor del eje 6
• C: Tornillos de fijación (4 unidades)
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N