ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 450

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Acción
Sitúe el brazo superior en una posición en
la que la superficie de engrane del engrana-
je quede orientada hacia arriba.
Monte dos pasadores de guía con un ángulo
de 180° entre ellos en los orificios del brazo
superior utilizados para los tornillos de fija-
ción de la caja reductora.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 60 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Eleve la caja reductora hasta su posición
de montaje.
Gire la caja reductora para hacer coincidir
los orificios de los tornillos de fijación de la
caja reductora con los del brazo superior.
Coloque la caja reductora en los pasadores
de guía y deslícela con cuidado hasta su
posición.
Asegúrese de que:
• Las juntas tóricas deben estar asen-
tadas correctamente.
• La caja reductora debe estar orienta-
da correctamente.
Retire la herramienta de elevación.
Fije la caja reductora con 22 de los 24 torni-
llos de fijación.
Par de apriete: 115 Nm
Nota
¡Utilice tornillos de fijación nuevos y arande-
las!
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Nota
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 442
M12x60
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N