ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 408

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Vista de sección de la caja reductora del eje 1
D
xx1000000329
A
B
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D
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Guía para cables
Superficies a lubricar con grasa
Retén radial
Junta tórica (3 unidades)
Protección del tubo del eje 1
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
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3HAC040586-005 Revisión: N