ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 369

Montaje de las piezas finales
Utilice este procedimiento para montar las piezas finales.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Retire el tornillo de bloqueo utilizado para suje-
tar el brazo inferior.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página 225
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Consulte la sección:
•
Consulte la sección:
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Corte
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
El primer ensayo
4 Reparación
Continuación
Realización de una prueba de
fugas en la página 220
Cambio del aceite, caja reducto-
ra del eje 2 en la página 175
Información
461.
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