ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 393

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Coloque el número de arandelas de ajuste
que necesite.
Foundry Prime robots:
• Aplique Loctite 574 a la colocada en
la parte superior.
Nota
¡No aplique Loctite 574 entre las arandelas
de ajuste!
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Realice la conexión de una de las siguientes
formas:
Al conector R4.MP5 (en el motor):
• + = pin 2
• - = pin 5
Al conector R3.MP5 (en el cable separado
del motor del eje 5, si no lo ha retirado):
• + = pin C
• - = pin D
Monte pasadores de guía en dos de los
orificios de fijación del motor.
Eleve el motor para colocarlo sobre los pa-
sadores de guía y guíelo con cuidado hacia
el engranaje, asegurándose de que:
• El piñón del motor debe quedar engra-
nado correctamente con el engranaje
de la caja reductora del eje 5
• El piñón del motor no debe sufrir da-
ños.
Sujete el motor con sus tornillos de fijación
y las arandelas planas.
Par de apriete: 24 Nm.
Aplique antioxidante Mercasol en los torni-
llos de fijación y sus arandelas después del
apriete.
Desconecte la fuente de alimentación de 24
V CC.
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 388
xx1000000622
Piezas:
• A: Loctite 574
• B: Arandelas de ajuste
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 387
M8x25
4 unidades
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 388
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Continuación
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