ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 321

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Montaje de la unidad de equilibrio (diseño 1), Foundry Prime
Utilice este procedimiento para montar la unidad de equilibrio (diseño 1) en un
robot Foundry Prime.
Los robots utilizados con Foundry Prime y que tienen la estanqueidad especial
para esta aplicación requieren rutinas de reparación especiales para mantener el
nivel de estanqueidad.
La reparación debe ser realizada de acuerdo con los procedimientos de reparación
anteriores con las adiciones siguientes al montar la unidad de equilibrio.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 1)
Acción
Monte el anillo de retén interior.
Monte de nuevo la cubierta VK.
Lubrique el rodamiento de la orejeta con
grasa, a través de las boquillas de lubrica-
ción y con una bomba de engrase.
Rellene hasta que el exceso de grasa salga
entre el eje y el retén separador.
Restaure la unidad de equilibrio en función
del método utilizado.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 225
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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4 Reparación
Información
Cantidad: 20 ml.
• Método 1: Restauración de la uni-
dad de equilibrio mediante una he-
rramienta de presión hidráulica. en
la página 351
• Método 2: Restauración de la uni-
dad de equilibrio mediante un dis-
tanciador en la página 345
Información
Continúa en la página siguiente
Continuación
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