Equipos Adicionales, Foundry Prime - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Equipo
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.

Equipos adicionales, Foundry Prime

Equipo
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Antioxidante
Brocha
Preparativos antes de la retirada de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para hacer los preparativos necesarios para la retirada
de la caja reductora del eje 2.
1
2
Continúa en la página siguiente
426
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Descarga de la unidad de equilibrio.
Retire el eje delantero mediante la herra-
mienta de desmontaje y montaje.
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Ref.
Ref.
3HAC026579-001
12340011-116
3HAC034903-001
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
Información
El método 1 se describe en la sección:
•
El método 2 se describe en la sección:
•
Para ver la referencia, consulte:
•
La forma de usar la herramienta se descri-
be en las secciones:
•
•
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Nota
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Nota
Opción Foundry Prime
Opción Foundry Prime
Opción Foundry Prime
Equivalente:
• Mercasol
Opción Foundry Prime
Descarga de la unidad de equilibrio
mediante una herramienta de pre-
sión hidráulica en la página 347
Descarga de la unidad de equilibrio
mediante un distanciador en la pá-
gina 341
Equipo necesario en la página 425
Sustitución de la unidad de equili-
brio (diseño 1) en la página 314
Sustitución de la unidad de equili-
brio (diseño 2) en la página 324
3HAC040586-005 Revisión: N