ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 361

Montaje de las piezas finales
Utilice este procedimiento para montar las piezas finales.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Tras el montaje del motor del eje 1 en el
robot, la superficie situada entre el motor y
la base debe ser protegida con antioxidante
(Mercasol).
Limpie y pinte las uniones que hayan sido
abiertas. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225
Realice una prueba de fugas de aire.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 355
xx0600002877
Piezas:
• A: Mercasol en la superficie entre
el motor y la base
• B: Motor del eje 1
Consulte la sección:
• Inspección de las mangueras de
aire (Foundry Prime) en la pági-
na 156
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Información de cali-
461.
361