Equipo Adicional - Foundry Prime - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

Componente
Junta tórica
Junta
Equipo necesario, herramientas, etc.
Equipo
Grasa
Herramienta de retirada del
motor
M12x
Herramienta de elevación para
el motor de los ejes 1, 4, 5
Extensión de 300 mm para
puntas de 1/2 pulgada
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas están-
dar
Conjunto de herramientas para
el método Calibration Pendulum
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos

Equipo adicional - Foundry Prime

Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Repuesto nº
21522012-430
3HAC3438-1
Ref.
3HAB3537-1
3HAC14631-1
3HAC14459-1
3HAC12342-1
-
-
3HAC15716-1
Consulte Diagrama
de circuitos.
Ref.
3HAC034903-001
3HAC026759-001
12340011-116
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
4 Reparación
Continuación
Nota
Se debe sustituir al volver a
colocar el motor.
Se debe sustituir al volver a
montar el motor.
Nota
Para lubricar la junta tórica.
¡Utilice siempre las herramientas de
retirada por pares!
24 V de CC, máximo 1.5 A
Para liberar los frenos.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 487.
Conjunto completo, con manual del
usuario.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Nota
Mercasol
Continúa en la página siguiente
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