ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 397

Componente
Junta, cubierta
Equipo necesario, herramientas, etc.
Equipo
Grasa
Herramienta de des-
montaje para el motor
M10x
Extensión para puntas
de 1/2 pulgada
Pasadores de guía
Pasadores de guía
Fuente de alimentación
Conjunto de herramien-
tas estándar
Conjunto de herramien-
tas para el método Cali-
bration Pendulum
Es posible que se re-
quieran otras herramien-
tas y otros procedimien-
tos. Consulte las refe-
rencias a estos procedi-
mientos en las siguien-
tes instrucciones deta-
lladas.
Diagrama de circuitos
Equipo adicional - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Repuesto nº
3HAC033489-001
Ref.
3HAB3537-1
3HAC14972-1
3HAC12342-1
3HAC15520-1
3HAC15520-2
-
-
3HAC15716-1
-
Ref.
3HAC034903-001
3HAC026759-001
12340011-116
-
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Se debe sustituir si se abre la cubier-
ta.
Nota
Para lubricar la junta tórica.
¡Utilice siempre las herramientas de
retirada por pares!
300 mm
M8x100
Para guiar el motor.
M8x150
Para guiar el motor.
24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
Conjunto completo, con manual del
usuario.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo Diagrama de cir-
cuitos.
Nota
Mercasol
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
4 Reparación
Continuación
487.
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