Sustitución Del Motor Del Eje 3 - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Introducción
Esta sección describe cómo sustituir el motor del eje 3.
Esta sección consta de las partes siguientes:
Ubicación del motor del eje 3
El motor del eje 3 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura.
xx0200000186
A
B
C
Componentes necesarios
Equipo
Motor
Junta tórica
Continúa en la página siguiente
370
• Retirada del motor del eje 3 en la página 372
• Preparación de la carcasa del brazo superior antes del montaje del motor
del eje 3 en la página 374
• Montaje del motor del eje 3 en la página 375
• Conexión del motor del eje 3 en la página 377
• Montaje de las piezas finales en la página 377
Motor del eje 3
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje 3
Tornillos de fijación (4 unidades)
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Repuesto nº Nota
Consulte el capítulo: Incluye:
• Repuestos •
•
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21522012-430 Se debe sustituir al montar de nuevo
el motor.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Motor
Piñón
Junta tórica
3HAC040586-005 Revisión: N