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5. Puesta a punto
5.2.6 Recorrido de prueba
} Positioning
Demo posit tab
Move posit set
Homing
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Advertencia
Lesiones a las personas y daños a la propiedad.
Durante todos los procedimientos de posicionado,
el motor gira y el eje conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que
·
nadie pueda poner la mano en el margen de posicio
namiento
no haya objetos en el margen de posicionamiento
Precaución
Daños a componentes.
Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse
a las posiciones finales mecánicas (topes). Si se hace un
movimiento a las posiciones finales con una carga elevada,
las posiciones finales pueden bloquearse.
Limite el margen de posicionamiento definiendo unas
·
posiciones finales por software válidas durante la
puesta a punto (véase la sección 5.2.4).
1. Introduzca varios registros de desplazamiento:
Establezca las posiciones de destino en los límites del
·
margen de posicionamiento para verificar las posicio
nes finales por software.
Establezca diferentes velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para procesar un
determinado registro de posición, o
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para ejecutar
todos los registros de desplazamiento. Es preciso
introducir un mínimo de dos registros de desplazamiento
en la tabla.
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