ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 294

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5 Reparación

5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1

Continuación

Desmontaje del mazo de cables principal de la posición de la caja reductora del eje 1

Continúa en la página siguiente

Extraiga el arnés interno del brazo exterior del

centro de la caja reductora del eje 2.

Recomendación

Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.

Recomendación

Saque fotos de la posición de los conectores y

cables antes de desconectarlos, para tener una

referencia a la hora de reconectarlos.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Para la versión con salida trasera

xx2100000954

Para la versión con salida del cable

xx2100001203

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Solución de problemas