Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 132

Programación flexible de CN
1.15 Intercambio de ejes, intercambio de cabezales (RELEASE, GET, GETD)
Aceptar eje: GET
Con este comando tiene lugar el intercambio de ejes propiamente dicho. La responsabilidad
sobre el eje reside completamente en el canal donde fue programado el comando.
Efectos de GET:
Intercambio de eje con sincronización:
Un eje tendrá que ser sincronizado siempre que haya sido asignado entretanto a otro canal
o al PLC y la sincronización no haya sido efectuada antes de GET, a través de "WAITP",
G74 o por borrado de trayecto residual.
● Se ejecuta una parada de decodificación previa (como en STOPRE).
● El mecanizado se interrumpe hasta que haya concluido completamente el intercambio.
GET automático"
Si un eje está disponible por principio en un canal, pero no existe actualmente como "eje de
canal", se ejecuta automáticamente el comando GET. Si los ejes ya están sincronizados, no
se genera ninguna parada de decodificación previa.
Ajuste modificable del comportamiento de intercambio
El momento de entrega de ejes se puede ajustar como sigue a través de un dato de
máquina:
● El intercambio automático de ejes también se produce entre dos canales si el eje ha sido
● Al hacer la solicitud de giro del contenedor de ejes, todos los ejes del contenedor que
● Se comprueba después de una secuencia intermedia intercalada en la marcha principal
● En lugar de una secuencia GET con parada de decodificación previa y sincronización
Para más información sobre la funcionalidad de un intercambio de ejes o cabezales, ver
/FB2/ Manual de funciones de ampliación, BAG, canales, intercambio de ejes (K5).
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colocado mediante WAITP en un estado neutro (comportamiento como antes)
pueden asignarse al canal que realiza la ejecución pueden recogerse en el canal
mediante un comando implícito GET o GETD. Sólo se permite un intercambio de ejes
subsiguiente una vez que ha finalizado el giro del contenedor de ejes.
si es necesaria o no una reorganización. Sólo si los estados de ejes de dicha secuencia
no coinciden con los estados de ejes actuales es necesario proceder a una reorganiza-
ción.
entre el preprocesamiento y la marcha principal, un intercambio de ejes también se
puede realizar sin parada de decodificación previa. Entonces sólo se genera una
secuencia intermedia con la solicitud GET. En la marcha principal se comprueba, en la
ejecución de esta secuencia, si los estados del eje en la secuencia coinciden con los
estados actuales del eje.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo