Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 674

Vaivén
11.1 Vaivén asíncrono (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
Punto de inversión en vaivén
A la hora de fijar los puntos de inversión del desplazamiento se deben de tener en cuenta
los decalajes de origen actualmente activados:
● Introducción en valor absoluto
● Introducción incremental
Ejemplo:
Código de programa
N10 OSP1[Z]=100 OSP2[Z]=110
...
...
N40 OSP1[Z]=IC(3)
WAITP
En el caso de que deba realizarse un vaivén con un eje geométrico, éste debe habilitarse
para el vaivén mediante la función WAITP.
Cuando finaliza el vaivén, WAITP permite transformar de nuevo el eje de vaivén en un eje de
posicionado, de forma que éste pueda volver a ser utilizado normalmente.
Vaivén con acciones síncronas a desplazamientos y tiempos de parada
Tras expirar los tiempos de parada ajustados, en caso de vaivén se realiza el cambio de
secuencia interno (el cual es visible en los nuevos trayectos residuales de los ejes). Al
cambiar de secuencia se verifica la función de desactivación. Durante esta operación se
determina la función de desactivación según la posición de control ajustada para la
secuencia de movimientos (OSCTRL).
la corrección del avance.
Bajo ciertas circunstancias se ejecuta a continuación una carrera de vaivén antes de iniciar
las carreras de afinado o de efectuar el desplazamiento a la posición final.
se modificara el comportamiento de desactivación. Sin embargo, no es así.
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OSP1[Z]=<Valor>
Punto de inversión = Suma de los decalajes + valor programado
OSP1[Z]=IC(<Valor>)
Posición Punto de inversión = Punto de inversión 1 + valor programado
Este comportamiento en el tiempo se puede influir con
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Parece como si
Preparación del trabajo