Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 348

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Descripción
Con ORIMKS, el movimiento ejecutado por la herramienta depende de la cinemática de la
máquina. Los cambios de orientación de la herramienta sin desplazamiento de la punta de
la misma se realizan mediante una interpolación lineal entre las posiciones de los ejes
giratorios.
Con ORIWKS, el desplazamiento de la herramienta es independiente de la cinemática de la
máquina. Un cambio en la orientación de la herramienta sin desplazamiento de la punta de
la misma provoca un desplazamiento de la herramienta en el plano creado entre los
vectores inicial y final.
Posiciones singulares
Nota
ORIWKS
Los desplazamientos para la orientación de la herramienta en la zona de posición singular
en la máquina de cinco ejes requieren grandes desplazamientos de los ejes de máquina.
(P. ej.: con un cabezal orientable con eje C como eje giratorio y eje A como eje de
orientación, todas las posiciones con A=0 son singulares).
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo