Tablas
16.1 Lista de instrucciones
Instrucción
Significado
SIRELAY
Activación de las
funciones de seguridad
parametrizadas con
SIRELIN, SIRELOUT y
SIRELTIME
SIRELIN
Inicialización de las
magnitudes de entrada
del bloque de función
SIRELOUT
Inicialización de las
magnitudes de salida del
bloque de función
SIRELTIME
Inicialización del tempo-
rizador del bloque de
función
SLOT1
Ciclo de figuras de fre-
sado, ranuras en círculo
SLOT2
Ciclo de figuras de fre-
sado, ranura circular
SOFT
Aceleración de contor-
neado con limitación de
tirones
SOFTA
Activar la aceleración
suave de los ejes
programados
SON
Punzonado CON
SONS
Punzonado CON en el
ciclo IPO
SPATH
La trayectoria de refe-
4)
rencia para los ejes
FGROUP es la longitud
de un arco
SPCOF
Conmutar cabezal
maestro o cabezales de
la regulación de posición
a regulación de velocidad
SPCON
Conmutar cabezal
maestro o cabezales de
regulación de velocidad a
regulación de posición
812
Consultar la descripción en
FBSI
FBSI
FBSI
FBSI
BHD/BHF
BHD/BHF
PG
PG
PGA
Punzonado y troquelado
activado o desactivado (SPOF,
SON, PON, SONS, PONS,
PDELAYON, PDELAYOF,
PUNCHACC) (Página 685)
PGA
Punzonado y troquelado
activado o desactivado (SPOF,
SON, PON, SONS, PONS,
PDELAYON, PDELAYOF,
PUNCHACC) (Página 685)
PGA
Referencia de trayectoria
ajustable (SPATH, UPATH)
(Página 264)
PG
PGA
W
1)
2)
PPU260/261 - - - PPU280/281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
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m
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m
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m
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m
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m
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
828D
3)
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Preparación del trabajo