Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 245

4.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
Ejemplo 3: Interpolación spline (spline A) y transformación de coordenadas (ROT)
Programa principal:
Código del programa
N10 G00 X20 Y18 F300 G64
N20 ASPLINE
N30 CONTORNO
N40 ROT Z-45
N50 G00 X20 Y18
N60 CONTORNO
N70 M30
Subprograma "Contorno" (contiene las coordenadas de los puntos de interpolación):
Código del programa
N10 X20 Y18
N20 X10 Y21
N30 X6 Y31
N40 X18 Y31
N50 X13 Y43
N60 X22 Y42
N70 X16 Y58
N80 X33 Y51
N90 M1
En la figura siguiente se muestran, además de la curva spline resultante del ejemplo de
programación (ASPLINE), las curvas spline que se habrían obtenido en caso de activar una
interpolación de spline B o C (BSPLINE, CSPLINE):
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Órdenes de desplazamiento especiales
Comentarios
; Desplazar al punto inicial.
; Activar el tipo de interpolación de spline A.
; Primera llamada al subprograma.
; Transformación de coordenadas: Giro de -45°
de WKS alrededor del eje Z.
; Desplazar al punto inicial del contorno.
; Segunda llamada al subprograma.
; Fin del programa
SD, PL)
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