Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 530

Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
Código del programa
N100 CTABDEF(Y,X,3,0)
N110 X0 Y0
N120 X20 Y0
N130 X100 Y6
N140 X150 Y6
N150 X180 Y0
N200 CTABEND
530
Comentarios
; Inicio de la definición de una tabla de levas no
periódica con el número 3.
; El 1er comando de desplazamiento establece valores
iniciales y el 1er punto de apoyo:
Valor maestro: 0, valor esclavo: 0
; 2º punto de apoyo:
Valor maestro: 0...20, valor esclavo: valor inicial ...0
; 3er punto de apoyo:
Valor maestro: 20...100, valor esclavo: 0...6
; 4º punto de apoyo:
Valor maestro: 100...150, valor esclavo: 6...6
; 5º punto de apoyo:
Valor maestro: 150...180, valor esclavo: 6...0
; Fin de la definición. La representación interna de la
tabla de levas adopta la forma de un polinomio de 5º
grado como máximo. El cálculo de la curva con los
puntos de apoyo indicados depende del tipo de inter-
polación seleccionada modalmente (interpolación cir-
cular, lineal, spline). El estado del programa de
pieza se restablece antes del inicio de la defini-
ción.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo