Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 261

Se puede generar una gran variedad de curvas tales como funciones lineales, parabólicas,
exponenciales mediante la asignación de valores determinados a dichos coeficientes.
Al definir los coeficientes a
con:
f(p) = a
Se debe considerar:
a = posición de eje para el final de la secuencia
0
p = PL
a = (x
1
Es posible programar polinomios sin que esté activo el código G POLY. Pero en tal caso no
se interpolan los polinomios programados, sino que se produce un desplazamiento lineal al
punto final programado para cada eje (G1). La interpolación polinómica se activa progra-
mando POLY.
Además, cuando está activo el código G POLY, con el subprograma predefinido POLYPATH
(...) se pueden seleccionar los ejes que se van a interpolar con polinomio.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
= a
2
+ a p
0 1
- a - a *p - a *p ) / p
2 3
E 0 2 3
Órdenes de desplazamiento especiales
4.5 Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
= 0 o bien a = a = a
3 2 3
= a = 0 se obtiene, p. ej., una recta
4 5
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