Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 621

Nota
Limitación de la velocidad del interpolador superpuesto mediante DM 32020: JOG_VELO en
ciclo IPO 12 ms. Fórmula para la velocidad:
. 0 120
0
Ejemplo
Subprograma "AON": Regulación de distancia CON
Código del programa
PROC AON
$AA_OFF_LIMIT[Z]=1
FCTDEF(1, -10, +10, 0, 0.6, 0.12)
ID=1 DO SYNFCT(1,$AA_OFF[Z],$A_INA[3])
ID=2 WHENEVER $AA_OFF_LIMIT[Z]<>0
DO $AA_OVR[X] = 0
RET
ENDPROC.
Subprograma "AOFF": Regulación de distancia DES
Código del programa
PROC AOFF
CANCEL(1)
CANCEL(2)
RET
ENDPROC.
Programa principal "MAIN"
Código del programa
AON
...
G1 X100 F1000
AOFF
M30
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
mm m
=
/ mV 0 6 .
6 . ms min
/ V
Comentarios
; Acción síncrona borrar regulación de distancia
; Borrar comprobación del margen límite
Comentarios
; Regulación de distancia CON
; Regulación de distancia DES
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Comentarios
; Definir valor límite.
; Definición de polinomio
; Regulación de distancia activa.
; Si se supera el margen límite,
bloquear eje X.
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