Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 330

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
6.2.1 Relaciones generales, cabezal de herramienta cardánico
Función
Para conseguir condiciones de corte óptimas en el mecanizado de superficies curvadas en
el espacio, el ángulo de ataque de la herramienta se tiene que poder modificar.
La configuración mecánica de la máquina así como sus parámetros elementales quedan
almacenados en los datos de máquina de ejes.
Transformada de 5 ejes
Cabezal tipo cardan
En este caso, tres ejes lineales (X, Y, Z) y dos ejes de orientación (C, A) definen el punto de
trabajo de la herramienta así como el ángulo de ataque. Uno de los dos ejes de orientación
(en el ejemplo de la figura A') se define como eje inclinado, en la mayoría de los casos a
45°.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo