REPOSA, 502
REPOSH, 502
REPOSHA, 502
Reposicionamiento en el contorno
Aproximación con nueva herramienta, 510
Punto de reposicionamiento, 507
REPOSL, 502
REPOSQ, 502
REPOSQA, 502
RESET, 662
RET, 177, 178
Retirada rápida del contorno, 121
RINDEX, 80
RMB, 502
RME, 502
RMI, 502
RMN, 502
ROUND, 63
ROUNDUP, 151
Rozamiento, 722
Ruta de acceso
Absoluto, 109
Relativo, 110
Ruta de búsqueda
en llamada a subprograma, 155, 214
Ruta de búsqueda programable, 198
Rutina de interrupción, 115
Almacenamiento de las funciones G modales, 116
Asignación y arranque, 117
Desconexión/conexión, 119
Dirección de desplazamiento programable, 122
Movimiento de retroceso, 124
Reasignar, 118
Retirada rápida del contorno, 121
Sentido de desplazamiento programable, 124
Rutinas de conversión, 593
S
S1, S2, 563
Salto
al inicio del programa, 85
Condición, 87
Destino, 86
Instrucción, 86
Marca, 87, 92
SAVE, 164
SBLOF, 166
SBLON, 166
SC, 477
SCPARA, 287
SD, 239
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Sección de programa
Repetición, 92
Secuencia a secuencia
Supresión, 166
Secuencia de parada, 500
Secuencia de parámetros servo
Programable, 287
SEFORM, 219
Segmento, 691
Segmentos, 691
Seleccionar caracteres individuales, 83
SET, 47, 645
SETAL, 646, 731
SETDNO, 456
SETINT, 117
SETM, 109, 646
Simulación de valores maestros, 553
SIN, 63
Sincronismo de posición, 563
Sistema
Disponibilidad dependiente de, 5
Sobreaceleración (tirón)
Corrección, 512
SON, 685, 694, 695
SONS, 685
SPATH, 264
SPF, 212, 722
SPI, 701
SPIF1, 685
SPIF2, 685
Spline
Interpolación, 239
Tipos, 247
Spline A, 247
Spline B, 248
Spline C, 249
SPLINEPATH, 252
SPN, 691
SPOF, 685
SPOS, 563
SPP, 691
SQRT, 63
START, 109
STARTFIFO, 490
STAT, 395, 401
STOPFIFO, 490
STOPRE, 490
STOPREOF, 611
String
Concatenación, 77
Longitud, 79
Operaciones, 74
STRING, 24
Índice alfabético
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