Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 658

Acciones síncronas a desplazamiento
10.5 Ciclos tecnológicos
10.5.3 Inicialización de parámetros por defecto
Función
A los parámetros por defecto se les puede asignar también un valor inicial en la instrucción
PROC.
Sintaxis
Asignar parámetros por defecto en el ciclo tecnológico:
PROC TEC (INT IVAL=1, REAL RVAL=1.0, CHAR CVAL='A', STRING[10]
SVAL="ABC", AXIS AVAL=X, BOOL BVAL=TRUE)
Si un parámetro actual está formado por un parámetro por defecto, se transfiere el valor
inicial de la instrucción PROC. Esto es válido tanto en el programa de pieza como en las
acciones síncronas.
Ejemplo
Código del programa
TEC (IVAL, RVAL, SVAL, AVAL)
10.5.4 Control de la ejecución de ciclos tecnológicos (ICYCOF, ICYCON)
Función
Para controlar la ejecución en el tiempo de ciclos tecnológicos se utilizan las instrucciones
de programación ICYCOF e ICYCON.
Con ICYCOF se ejecutan todas las secuencias de un ciclo tecnológico en una única
cadencia de interpolación. Todas las acciones cuya ejecución requiera varias cadencias
ocasionan en ICYCIF procesos de ejecución paralelos.
Aplicación
En el caso de ICYCON, los desplazamientos de los ejes de comando pueden ocasionar un
retraso en la ejecución de un ciclo tecnológico. Si se quiere evitar esta situación, ICYCOF
permite ejecutar todas las acciones en una cadencia de interpolación sin tiempos de espera.
Sintaxis
Para la ejecución cíclica de ciclos tecnológicos se aplica:
ICYCON cada secuencia de un ciclo tecnológico se ejecuta según ICYCON en un ciclo IPO
separado
ICYCOF todas las secuencias subsiguientes de un ciclo tecnológico se ejecutan según
ICYCOF en un ciclo IPO
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Comentarios
; En el caso de CVAL y BVAL rige el valor
inicial
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo