Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 660

Acciones síncronas a desplazamiento
10.5 Ciclos tecnológicos
10.5.6 Ciclos tecnológicos en acciones síncronas por secuencias
Función
Los ciclos tecnológicos también son posibles en acciones síncronas por secuencias.
Si el tiempo de ejecución de un ciclo tecnológico es superior al tiempo de ejecución de su
correspondiente secuencia, se interrumpirá el ciclo tecnológico cuando se cambie de
secuencia.
Nota
Un ciclo tecnológico no impide el cambio de secuencia.
10.5.7 Estructuras de control (IF)
Función
Para crear ramas el orden de ejecución de los ciclos tecnológicos pueden utilizarse
estructuras de control IF en las acciones síncronas.
Sintaxis
IF <Condición>
$R1=1
[ELSE] opcional
$R1=0
ENDIF
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo