Transformadas concatenadas, 323
Transformadas de tres y cuatro ejes, 333
Transformadas de tres, cuatro y cinco ejes
TRAORI, 322
TRANSMIT, 376, 379, 401
TRAORI, 330, 333
Troquelado, 685, 691
TRUE, 24
TRUNC, 63
TU, 395, 401
U
U1,U2, 679
uc.com, ciclos de usuario, 205
ULI, 37
ULIMIT, 614
UNLOCK, 662
UNTIL, 107
UPATH, 264
V
V1,V2, 458
Vaivén
Asíncrono, 669
Controlar a través de acciones síncronas, 675
Penetración parcial, 679
Vaivén asíncrono, 669
Vaivén síncrono, 675
Vaivén asíncrono, 669
Vaivén síncrono
Acciones síncronas, 680
Asignación del eje de vaivén y del eje de
penetración, 679
Definir penetraciones, 679
Evaluación, ciclo IPO, 682
Parada en el punto de inversión, 682
Penetración a profundidad de trabajo, 681
Penetración en la zona de inversión, 681
Siguiente penetración parcial, 683
Valor de ajuste, 417
Valor de desgaste, 417
Valor maestro
Acoplamiento, 641
VAR, 162
Variable
Conversión de tipos, 73
Variable de marca, 597
Variable de tipo temporizador, 601
Variable FIFO, 602
Variable frame
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Asignaciones a los comandos G G54 a G599, 296
Decalajes de origen G54 a G599, 295
Variables
Conversión de tipos, 74
Definición, 24
definidas por el usuario, 24
Nombre, 26, 31
Tipo, 24
Variables del sistema, 591
Variables frame, 289
Asignar valores, 297
Definición de frames nuevos, 303
Llamada a transformadas de coordenadas, 289
Variable frame predefinida, 291, 301
Variables GUD
Compatibles con acciones síncronas, 594
VELOLIM, 513
Vista general
Frames activos en el canal, 315
Visualización de secuencia, 196
Suprimir, 172
W
WAIT, 109
WAITC, 563
WAITE, 109
WAITM, 109
WAITMC, 109
WHEN, 585
WHEN-DO, 680
WHENEVER, 585
WHENEVER-DO, 680
WHILE, 106
Winlimit, 629
WRITE, 136
X
xe, ye, ze, 356
XH YH ZH, 356
xi, yi, zi, 356
XOR, 66
Índice alfabético
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