Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 228

Zonas protegidas
3.2 Activar/desactivar zonas protegidas (CPROT, NPROT)
Otras informaciones
Estado de activación (<state>)
● <state>=2
● <state>=1
● <state>=3
● <state>=0
Desplazamiento de zonas protegidas en la (pre-)activación
El desplazamiento se puede realizar en 1, 2 o 3 dimensiones. La indicación del desplaza-
miento se refiere:
● Al origen de máquina en zonas protegidas específicas de la pieza.
● Al punto de referencia del portaherramientas F en zonas protegidas específicas de la
Estado después del arranque
Las zonas protegidas ya pueden estar activadas después del arranque y del posterior posi-
cionamiento en el punto de referencia. Para este fin tiene que estar ajustada la variable de
sistema $SN_PA_ACTIV_IMMED [<n>] o bien $SC_PA_ACTIV_IMMED[<n>] = TRUE. Se
activan siempre con el estado = 2 y no tienen ningún desplazamiento.
Activación múltiple de zonas protegidas
Una zona protegida puede estar activa simultáneamente en varios canales (p. ej., pinola con
dos carros opuestos). La vigilancia de las zonas protegidas sólo tiene lugar si están referen-
ciados todos los ejes geométricos.
Se aplica:
● La zona protegida no se puede activar varias veces en un canal con decalajes distintos.
● Las zonas protegidas relativas a la máquina tienen que mostrar la misma orientación en
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Generalmente, una zona protegida se activa en el programa de pieza con el estado = 2.
El estado siempre es específico del canal, también en zonas protegidas relativas a la
máquina.
Si se ha previsto que una zona protegida pueda activarse mediante el programa de
usuario del PLC, la preactivación necesaria al efecto tiene lugar mediante el estado = 1.
En la preactivación con parada condicionada, por norma la detención no se produce
antes de una zona protegida preactivada vulnerada. La parada se produce únicamente
cuando se ha activado la zona protegida. Esto permite un mecanizado ininterrumpido si
las zonas protegidas solo se activan en casos especiales. Hay que tener en cuenta que,
debido a la rampa de frenado, en ocasiones puede pasarse por una zona protegida, en
caso de que dicha zona se haya activado inmediatamente antes de la pasada de prueba.
La preactivación con parada condicionada se produce con el estado = 3.
La desactivación y, en consecuencia, la desconexión de las zonas protegidas tiene lugar
mediante el estado = 0. Para ello no es necesario ningún desplazamiento.
herramienta.
ambos canales.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo