Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 353

Interpolación de orientación ampliada en una superficie de cono
N... ORICONCW u ORICONCCW
N... A6= B6= C6= A3= B3= C3=
o bien
N... ORICONTO
N... G1 X Y Z A6= B6= C6=
o bien
N... ORICONIO
N... G1 X Y Z A7= B7= C7=
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Nota
Programación del vector de dirección A6, B6, C6 para el eje de giro del cono
No es absolutamente necesario programar una orientación final. Si no se indica ninguna
orientación final, se interpola una superficie de cono completa con 360 grados.
Programación del ángulo en el vértice del cono con NUT=ángulo
Es absolutamente necesario indicar una orientación final.
De este modo no se puede interpolar una superficie de cono completa con 360 grados.
Programación de la orientación intermedia A7, B7, C7 en la superficie del cono
Es absolutamente necesario indicar una orientación final. El cambio de orientación y el
sentido de giro se definen de forma unívoca por los tres sectores Orientación inicial, final
e intermedia. Los tres vectores tienen que ser distintos. Si la orientación intermedia pro-
gramada es paralela a la orientación inicial o final, se ejecuta una interpolación circular
de gran radio lineal de la orientación en el plano abierto por los vectores inicial y final.
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Interpolación en una superficie de cono
con
vector de dirección en sentido horario/
antihorario del cono y orientación final o
transición tangencial e
indicación de la orientación final
o
indicación de la orientación final y una
orientación intermedia en la superficie
del cono con
polinomios para el ángulo de giro y
polinomios para el ángulo en el vértice
Transformadas
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