Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 322

Transformadas
6.1 Programación general de los tipos de transformada
Transformada de orientación
Transformadas de tres, cuatro y cinco ejes TRAORI
Para el mecanizado óptimo de superficies conformadas en el espacio en el área de trabajo
de la máquina, las máquinas herramienta necesitan ejes adicionales a los tres ejes lineales
X, Y y Z. Los ejes adicionales describen la orientación en el espacio y se denominarán a
continuación como ejes de orientación. Están disponibles como ejes giratorios en cuatro
tipos de maquinas con distintas cinemáticas.
1. Cabezal orientable de dos ejes, p. ej., cabezal tipo cardán con un eje giratorio paralelo a
2. Mesa giratoria de dos ejes, p. ej., cabezal orientable fijo con mesa de herramientas
3. Cabezal orientable de un eje y mesa giratoria de un eje, p. ej., un cabezal orientable con
4. Cabezal orientable de dos ejes y mesa giratoria de un eje, p. ej., con mesa de herra-
Las transformadas de 3 y 4 ejes son formas especiales de la transformada de 5 ejes y se
programan de forma análoga a las transformadas de 5 ejes.
La "transformada genérica de 3/4/5/6 ejes" cubre con su volumen de funciones para ejes
giratorios dispuestos en ángulo recto las transformadas para el cabezal portafresas car-
dánico y se puede activar, como cualquier otra transformada de orientación, también para
estos cuatro tipos de máquina con TRAORI. En la transformada genérica de 5/6 ejes, la
orientación de herramienta tiene un tercer grado de libertad en el cual la herramienta se
puede girar alrededor de su propio eje, en posición libre en el espacio frente a la dirección
de la herramienta.
Bibliografía: /FB3/ Manual de funciones especiales; Transformada de 3 a 5 ejes (F2)
Estado inicial de la orientación de herramienta independiente de la cinemática
ORIRESET
Si hay una transformada de orientación activa con TRAORI, pueden indicarse con
ORIRESET los estados iniciales de hasta 3 ejes de orientación con parámetros opcionales
A, B y C. La asignación del orden de los parámetros programados a los ejes giratorios se
realiza según el orden de los ejes de orientación establecido mediante la transformada. La
programación de ORIRESET(A, B, C) produce un desplazamiento lineal y síncrono de los
ejes de orientación desde su posición instantánea hasta la posición de estado inicial
indicada.
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un eje lineal con mesa de herramienta fija.
giratoria alrededor de dos ejes.
herramienta girada con mesa de herramienta giratoria alrededor de un eje.
mienta giratoria alrededor de un eje y un cabezal orientable con herramienta que
alrededor de sí misma.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo