Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 666

Acciones síncronas a desplazamiento
10.7 Comportamiento de control en determinados estados operativos
Fin del programa
El fin del programa y la acción síncrona no se influyen mutuamente. Las acciones síncronas
en curso se concluyen aunque haya finalizado el programa. Las acciones síncronas activa-
das en la secuencia M30 permanecen activas en dicha secuencia. Si se quiere evitar esta
situación, debe cancelarse la acción síncrona antes del fin del programa con CANCEL.
Acción síncrona/
Ciclo tecnológico
Eje/
cabezal de
posicionado
Cabezal con
regulación de
velocidad
Acoplamiento de
valores maestros
Operaciones de
medición
Búsqueda de secuencia
Durante la búsqueda de secuencias, se acumulan las acciones síncronas y se evalúan con
Marcha CN, iniciando en su caso las correspondientes acciones. Las acciones síncronas
estáticas permanecen activas también durante la búsqueda de secuencias. Si durante la
búsqueda de secuencias se localizan coeficientes de polinomio programados con FCTDEF,
entonces se activan éstos directamente.
Interrupción del programa por un subprograma asíncrono ASUP
Inicio ASUP:
Las acciones síncronas de desplazamiento modales y estáticas permanecen activas y
tienen vigencia también en el subprograma asíncrono.
Fin ASUP:
Si el subprograma asíncrono no continúa con REPOS, las acciones síncronas a desplaza-
mientos modales y estáticas modificadas en el subprograma asíncrono siguen activas en el
programa principal.
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Comportamiento tras fin de programa
modal/por secuencia
→ se cancelan
Se retarda M30 hasta que se pare el
eje/cabezal
Fin del programa:
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1:
El cabezal permanece activo
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0:
El cabezal se para
El cabezal permanece activo durante el cambio
de modo de operación.
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 1:
El acoplamiento de valores maestros
permanece activo.
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0:
El acoplamiento de valor maestro se anula
Se interrumpen las operaciones de medición
iniciadas desde acciones síncronas.
estática-o (IDS)
→ se mantienen
Continúa el
desplazamiento.
El cabezal permanece
activo.
El acoplamiento iniciado
desde una acción síncrona
estática se conserva.
Las operaciones de medi-
ción iniciadas desde accio-
nes síncronas estáticas
permanecen activas.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo