Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 524

Acoplamientos de ejes
9.1 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF)
Información adicional
Tipos de eje
Un conjunto de ejes maestro-esclavos puede estar formado por cualquier combinación de
ejes lineales y giratorios. Como eje maestro también se puede definir un eje ficticio.
Ejes arrastrados
Un eje arrastrado puede estar asignado como máximo a dos ejes maestros. La asignación
se puede realizar en diferentes conjuntos de ejes maestro-esclavos.
Un eje arrastrado puede programarse con todos los comandos de desplazamiento dispo-
nibles (G0, G1, G2, G3...). Adicionalmente a las trayectorias definidas de forma indepen-
diente, el eje arrastrado también puede efectuar desplazamientos que se derivan de los
desplazamientos de su eje maestro por medio de los factores de acoplamiento.
Limitación de la dinámica
La limitación de la dinámica depende del tipo de activación del conjunto de ejes:
● Activación en el programa de pieza
● Activación en acción síncrona
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Si la activación se efectúa en el programa de pieza y todos los ejes maestros actúan
como ejes de programa en el canal que se va a activar, durante el desplazamiento de los
ejes maestros se tiene en cuenta la dinámica de todos los ejes arrastrados para no
sobrecargar ninguno de estos ejes.
Si la activación se lleva a cabo en el programa de pieza con ejes maestros que no están
activos como ejes de programa en el canal que se va a activar ($AA_TYP ≠ 1), durante el
desplazamiento de los ejes maestros no se tiene en cuenta la dinámica del eje
arrastrado. Esto puede provocar una sobrecarga en los ejes arrastrados con una
dinámica menor que la necesaria para el acoplamiento.
Si la activación tiene lugar en una acción síncrona, durante el desplazamiento de los ejes
maestros no se tiene en cuenta la dinámica de los ejes arrastrados. Esto puede provocar
una sobrecarga en los ejes arrastrados con una dinámica menor que la necesaria para el
acoplamiento.
PRECAUCIÓN
Si se activa un conjunto de ejes maestro-esclavos
• en acciones síncronas
• dentro del programa de pieza con ejes maestros que no actúan como ejes de
programa en el canal del eje arrastrado,
es responsabilidad del usuario/fabricante de la máquina adoptar las medidas oportunas
para que el desplazamiento del eje maestro no provoque una sobrecarga de los ejes
arrastrados.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo