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Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 393

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Configuración de ejes
Para poder programar en el sistema de coordenadas cartesiano, se tiene que comunicar al
control la relación entre este sistema de coordenadas y los ejes de máquina que existen
efectivamente (MU, MZ):
● Denominación de los ejes geométricos
● Asignación de los ejes geométricos a ejes de canal
● Asignación de los ejes de canal a los números de eje de máquina
● Identificación de los cabezales
● Asignación de nombres de eje de máquina
Con excepción de "Eje inclinado activo", el procedimiento corresponde al procedimiento en
la configuración de ejes normal.
6.8.4
Programar eje inclinado (G05, G07)
Función
En el modo JOG, la muela se puede mover, a elección, de forma cartesiana o en dirección
al eje inclinado (la indicación sigue siendo cartesiana). Sólo se mueve el eje U real; la
indicación del eje Z se actualiza.
Los decalajes REPOS se tienen que ejecutar en el modo Jog a nivel cartesiano.
El paso de la limitación cartesiana del campo de trabajo se vigila en el modo JOG con el
"desplazamiento PTP" activo; el eje en cuestión se frena antes. Si el "desplazamiento PTP"
no está activo, el eje se puede desplazar exactamente hasta la limitación de la zona de
trabajo.
Bibliografía
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformada cinemática (M1)
Sintaxis
G07
G05
Los comandos G07/G05 sirven para facilitar la programación del eje inclinado. Las posi-
ciones se pueden programar y visualizar en el sistema de coordenadas cartesiano. La
corrección de herramienta y el decalaje de origen se incluyen a nivel cartesiano. Tras la
programación del ángulo para el eje inclinado en el programa CN se puede efectuar el
desplazamiento a la posición inicial (G07) y después el entallado oblicuo (G05).
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
– Caso general (eje inclinado no activo)
– Eje inclinado activo
Transformadas
6.8 Transformación cinemática
393

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