Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 612

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.5 Borrado de trayecto residual (DELDTG)
Función
Según la condición programada es posible activar el borrado de trayecto residual para la
trayectoria y para los ejes indicados.
Es posible efectuar:
● Borrado rápido, previamente preparado, de trayecto residual
● Borrado de trayecto residual sin preparación
El borrado rápido, preparado, de trayecto residual con DELDTG permite reaccionar rápida-
mente a un suceso de activación y, por consiguiente, se utiliza en aplicaciones de tiempo
crítico, p. ej., cuando:
● El tiempo entre el borrado de trayecto residual y el arranque de la secuencia siguiente
● Es muy probable que se cumpla la condición requerida para el borrado de trayecto
Nota
La designación de eje que aparece entre paréntesis detrás de DELDTG sólo es válida
para un eje de posicionamiento.
Sintaxis
Borrado de trayecto residual para la trayectoria
DO DELDTG
Borrado de trayecto residual por eje
DO DELDTG(eje1) DELDTG(eje2) ...
Ejemplo Borrado de trayecto residual rápido trayectoria
Código del programa
WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG
N100 G01 X100 Y100 F1000
N110 G01 X...
IF $AA_DELT>50...
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debe ser muy corto.
residual.
Comentarios
; Si está activa la entrada, se
interrumpe el desplazamiento
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo