Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 371

Forma general de una secuencia CN comprimible
En consecuencia, la forma general de una secuencia CN comprimible puede ser como la
siguiente:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A3=<...> B3=<...> C3=<...> THETA=<...> F=<...>
o bien
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A2=<...> B2=<...> C2=<...> THETA=<...> F=<...>
Nota
Los valores de posición se pueden indicar de forma directa (p. ej. X90) o de forma indirecta
a través de parametrizaciones (p. ej. X=R1*(R2+R3)).
Programación de la orientación de la herramienta por medio de posiciones de ejes giratorios
La orientación de la herramienta se puede indicar también mediante posiciones de eje
giratorio, p. ej. en la forma:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A=<...> B=<...> C=<...> THETA=<...> F=<...>
En ese caso, la compresión se realiza de dos maneras diferentes, según si se lleva a cabo o
no una interpolación circular de gran radio. Si no hay interpolación circular de gran radio, el
cambio de orientación comprimido se expresa de la manera habitual, mediante polinomios
axiales correspondientes a los ejes giratorios.
Precisión del contorno
Según cuál sea el modo de comprensión ajustado
(DM20482 $MC_COMPRESSOR_MODE), para la compresión se aplicarán a los ejes
geométricos y a los ejes de orientación las tolerancias específicas de eje configuradas
(DM33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL) o las siguientes tolerancias específicas de canal,
ajustables mediante datos de operador:
DO42475 $SC_COMPRESS_CONTUR_TOL (desviación máxima del contorno)
DO42476 $SC_COMPRESS_ORI_TOL (desviación angular máxima para la orientación de
la herramienta)
DO42477 $SC_COMPRESS_ORI_ROT_TOL desviación angular máxima para el ángulo de
giro de la herramienta (sólo disponible en máquinas de 6 ejes)
Bibliografía:
Manual de funciones básicas; Transformada de 3 a 5 ejes (F2),
apartado: "Compresión de la orientación"
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.6 Compresión de la orientación (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Transformadas
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