Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 338

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Definición de la orientación de herramienta mediante código G
Nota
Fabricante de la máquina
Se pueden utilizar datos de máquina para seleccionar el cambio entre ángulos de Euler o
ángulos RPY. Con los correspondientes ajustes de datos de máquina, es posible realizar un
cambio tanto dependiente como independientemente del código G del grupo 50. Se puede
escoger entre las siguientes posibilidades de ajuste:
1. Si ambos datos de máquina para la definición de los ejes y del ángulo de orientación
2. Cuando el dato de máquina para la definición de los ejes de orientación mediante código
3. Cuando el dato de máquina para la definición del ángulo de orientación mediante código
Programación
G1 X Y Z A B C
G1 X Y Z A2= B2= C2=
G1 X Y Z A3== B3== C3==
G1 X Y Z A4== B4== C4==
G1 X Y Z A5== B5== C5==
LEAD=
TILT=
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mediante código G están puestos a cero:
Los ángulos programados con A2, B2, C2 se interpretan como ángulos de Euler o
ángulos RPY dependiendo del dato de máquina Definición de ángulo de la programación
de la orientación.
G está definido en uno, se efectúa un cambio
dependiendo del código G activo del grupo 50:
Los ángulos programados conA2, B2, C2 se interpretan según uno de los códigos G
activos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2, ORIAXPOS y ORIPY2. Los
valores programados con los ejes de orientación se interpretan también como ángulos de
orientación según el código G activo del grupo 50.
G está definido en uno y el dato de máquina para la definición de los ejes de orientación
mediante código G está definido en cero, se produce un cambio
independiente del código G activo del grupo 50:
Los ángulos programados con A2, B2, C2 se interpretan según uno de los códigos G
activos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 ORIAXPOS y ORIPY2. Los
valores programados con los ejes de orientación se interpretan siempre como posiciones
de ejes giratorios independientemente del código G activo del grupo 50.
Programación del movimiento de los ejes
giratorios
Programación con ángulos de Euler
Programación del vector de dirección
Programación del vector normal a la superficie al
inicio de la secuencia
Programación del vector normal a la superficie al
fin de la secuencia
Ángulo de avance para la programación de la
orientación de la herramienta
Ángulo lateral para la programación de la
orientación de la herramienta
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo