Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 291

Lectura de valores reales
Mediante una variable predefinida en el programa de pieza se pueden leer los valores reales
actuales de los sistemas de coordenadas:
$AA_IM[eje]: Lectura del valor real en el MKS
$AA_IB[eje]: Lectura del valor real en el BKS
$AA_IBN[eje:] Lectura del valor real en el BNS
$AA_IEN[eje]: Lectura del valor real en el ENS
$AA_IW[eje]: Lectura del valor real en el WKS
5.1.1 Variables frame predefinidas ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME,
$P_ACTFRAME)
$P_BFRAME
Variable frame básico actual, que establece la relación entre el sistema de coordenadas
básico (BKS) y el sistema de origen básico (BNS).
Si el frame básico descrito mediante $P_UBFR debe actuar inmediatamente en el programa,
se debe:
● Programar un G500, G54...G599 o
● Escribir $P_UBFR en $P_BFRAME.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.1 Transformada de coordenadas a través de variables frame
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