Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 313

5.7 Frames globales NCU
Función
Los frames globales NCU sólo existen una vez por cada NCU para todos los canales. Los
frames globales NCU se pueden escribir y leer desde todos los canales. La activación de los
frames globales NCU tiene lugar en el correspondiente canal.
Con frames globales se pueden añadir decalajes, escalas y simetría a ejes de canal y de
máquina.
Relaciones geométricas y cadenas de frames
Para los frames globales no existe ninguna relación geométrica entre los ejes. Por ello no se
pueden ejecutar rotaciones y programación de descriptores de ejes geométricos.
● Las rotaciones no se pueden aplicar a frames globales. La programación de una rotación
● La concatenación de frames globales y frames específicos del canal es posible. El frame
Frames globales NCU
Frames básicos globales NCU $P_NCBFR[n]
Se pueden configurar hasta 8 frames básicos globales NCU.
Al mismo tiempo pueden existir frames básicos específicos del canal.
Los frames globales se pueden escribir y leer desde todos los canales de una NCU. Al
escribir en frames globales el usuario debe preocuparse por la coordinación de canales. Ello
se puede realizar p. ej. con metas de espera (WAITMC).
Fabricante de la máquina
La cantidad de frames básicos globales se configura mediante datos de máquina, ver
/FB1/ Manual de funciones básicas; Ejes, Sistemas de coordenadas, Frames (K2).
Frames ajustables globales NCU $P_UIFR[n]
Todos los frames ajustables G500, G54...G599 se pueden configurar como frames
globales NCU o específicos para el canal.
Fabricante de la máquina
Se pueden reconfigurar todos los frames ajustables mediante un dato de máquina
$MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES en frames globales.
Como descriptores del eje para los comandos de programa frame se pueden utilizar
descriptores de canal y descriptores de eje de máquina. La programación de descriptores de
eje geométrico se rechaza con una alarma.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
se rechaza con la alarma: "18310 Canal %1 Secuencia %2 Frame: Rotación no permi-
tida".
resultante contiene todas las porciones de frame, incluyendo las rotaciones para todos
los ejes. La asignación de un frame con porciones de rotación a un frame global se
rechaza con la alarma "Frame: Rotación no permitida".
Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globales NCU
313