Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 509

8.6 Rearranque en contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
Posicionado desde el punto de trayectoria más cercano RMN
En el momento de interpretación de REPOSA, la secuencia de reposicionamiento después
de una interrupción no se vuelve a iniciar por completo con RMN, sino que sólo se ejecuta el
recorrido restante. Se posiciona en el punto de trayectoria mas cercano de la secuencia
interrumpida.
Estado para el modo REPOS válido
El modo REPOS válido de la secuencia interrumpida se puede leer a través de acciones
síncronas con la variable $AC_REPOS_PATH_MODE:
0: Posicionado no definido
1 RMB: Posicionado al principio
2 RMI: Posicionado en el punto de interrupción
3 RME: Posicionado al final de la secuencia
4 RMN: Posicionado en el punto de trayectoria más cercano de la secuencia interrumpida.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Comportamiento de contorneado
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN)
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