Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 481

Ejemplo: Seguimiento tangencial con optimización automática
Optimización automática mediante Dist y tolerancia angular.
Código del programa
N80 G0 C0
N100 F=50000
N110 G1 X1000 Y500
N120 TRAORI
N130 G642
N171 TRANS X–Y–
N180 TANG(C,X,Y, 1,,"P")
N190 TANGON(C, 0, 5.0, 2.0)
N210 G1 X1310 Y500
N215 G1 X1420 Y500
N220 G3 X1500 Y580 I=AC(1420) J=AC(580)
N230 G1 X1500 Y760
N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360) J=AC(760)
N250 G1 X1000 Y900
N280 TANGOF(C)
N290 TRAFOOF
N300 M02
Definir eje esclavo y maestro
TANG se utiliza para definir los ejes maestro y esclavo.
El factor de acoplamiento define la relación entre el cambio de ángulo de la tangente y del
eje esclavo. Dicho valor es generalmente 1 (valor estándar).
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
8.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Comportamiento de contorneado
Comentarios
; Y1 es eje geométrico 2.
; Matado de esquinas con
tolerancia por eje.
; Optimización automática de la
velocidad de trayectoria.
; Recorrido de matado de
esquinas 5 mm
; Tolerancia angular 2 grados
; Activación del seguimiento con
la 2ª definición.
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