Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 650

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.28 Determinación del ángulo de tangente de trayectoria en acciones síncronas
Función
La variable de sistema legible en acciones síncronas $AC_TANEB (Tangent ANgel at End of
Block) determina el ángulo entre la tangente de trayectoria en el punto final de la secuencia
actual y la tangente de trayectoria en el punto inicial de la siguiente secuencia programada.
Parámetros
El ángulo de tangente se emite siempre como valor positivo en un rango de 0.0 a 180.0
grados. Si no existe ninguna secuencia posterior en el proceso principal, se emite el ángulo
de -180,0 grados.
La variable de sistema $AC_TANEB no se debería leer para secuencias generadas por el
sistema (secuencias intermedias). Para distinguir si se trata de una secuencia programada
(secuencia principal) sirve la variable de sistema $AC_BLOCKTYPE.
Ejemplo
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $SR1 = $AC_TANEB
10.4.29 Determinación de la corrección actual
Funcionamiento
La corrección actual
(parte del CN) se puede leer y escribir en acciones síncronas con las variables de sistema:
$AA_OVR corrección por eje
$AC_OVR corrección de la trayectoria
en acciones síncronas.
La corrección especificada por el PLC se pone a disposición de las acciones síncronas para
lectura en las variables de sistema:
$AA_PLC_OVR corrección por eje
$AC_PLC_OVR corrección de la trayectoria
para la lectura.
La corrección resultante
se pone a disposición de las acciones síncronas para lectura en las variables de sistema:
$AA_TOTAL_OVR corrección por eje
$AC_TOTAL_OVR corrección de la trayectoria
para la lectura.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo