Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 639

10.4.21 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF)
Función
Al activar el acoplamiento desde la acción síncrona puede estar en desplazamiento el eje
maestro. En este caso, el eje esclavo se acelera hasta la velocidad nominal. La posición del
eje maestro en el instante de sincronización de la velocidad constituye la posición de
arranque para el arrastre. La funcionalidad se describe en el apartado "Influenciando la
trayectoria".
Sintaxis
Activar arrastre
DO TRAILON(eje esclavo, eje maestro, factor de acoplamiento)
Desactivar arrastre
DO TRAILOF (eje esclavo, eje maestro, eje maestro 2)
Descripción
Activar arrastre asíncrono:
... DO TRAILON(FA,
LA, Kf)
Desactivar arrastre asíncrono:
... DO TRAILOF(FA,
LA, LA2)
... DO TRAILOF(FA)
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
con:
FA: Eje esclavo
LA: Eje maestro
Kf: Factor de acoplamiento
con:
FA: Eje esclavo
LA: Eje maestro, opcional
LA2: Eje maestro 2, opcional
Se desactivan todos los acoplamientos del eje esclavo.
Acciones síncronas a desplazamiento
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