Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 370

Transformadas
6.6 Compresión de la orientación (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
6.6 Compresión de la orientación (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Función
Los programas CN en los que está activa una transformada de orientación (TRAORI) y la
orientación está programada por medio de vectores de dirección se pueden comprimir, a
condición de que se cumplan las tolerancias especificadas.
Nota
El movimiento de orientación sólo se comprime con interpolación circular de gran radio
activa, por lo cual depende del código G para la interpolación de orientación. Al igual que la
longitud máxima del trayecto y una tolerancia admisible para cada eje o para el avance
sobre la trayectoria, se puede ajustar para la función de compresor a través de datos de
máquina. Preste atención a las indicaciones del fabricante de la máquina.
Programación
Orientación de herramienta
Si está activa una transformada de orientación (TRAORI), en las máquinas de 5 ejes la
orientación de la herramienta se puede programar de la siguiente manera
(independientemente de la cinemática):
● Programación del vector de dirección mediante:
● Programación de los ángulos de Euler o los ángulos RPY mediante:
Giro de la herramienta
Para las máquinas de 6 ejes, se puede programar, además de la orientación de la
herramienta, el giro de ésta.
Para programar el ángulo de giro se utiliza:
THETA=<...>
Ver "Giros de la orientación de la herramienta (Página 360)".
Nota
Las secuencias CN que contienen adicionalmente un giro sólo se pueden comprimir si el
ángulo de giro se modifica de modo lineal. Por lo tanto, no debe estar programado ningún
polinomio con PO[THT]=(...) para el ángulo de giro.
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A3=<...> B3=<...> C3=<...>
A2=<...> B2=<...> C2=<...>
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo